由于使用的工作介质和传递的负荷大小不同，两种缸体的材料不同。液压缸多用钢类材料，气缸多用铝合金材料，另外它们使用的密封件也不相同。
介质不同：气缸是空气做为介质流通的，靠气体推动活塞，使气缸上下运动，是不可压缩的，可以认为是‘刚性’的。而液压缸是用液压油做为介质流通，是用液体（液压油）推动活塞，让液压缸上下运动，是可以压缩的，非‘刚性’的。
在重量上，同样的体积，液压缸都比气缸要重，在输出形式上，气缸输出的负载都比较轻，液压缸的负载都是重负载，在承受压力上，气缸的压力都比液压缸的承受压力要小，
在材料上，气缸的材料一般是是铝（也有钢），液压缸用的材料都是钢，（所以同样的大小，液压缸要比气缸重，）。
特性：液压缸体小而力大，可恒速和变速（改变方便），出力的调整也教方便，传动的自由度教高．但维护成本和安装成本都教高，且有油温和污染的麻烦．
气缸：控制方便，价格较低，能源取得方便．但力小，且无法达到稳速的效果．气液增压缸兼具以上两项的优点：环保节能，控制方便，调整也很简单．但出力的行程有一定限制，比较适合在短行程，大出力，又要环保节能且低配置的场合．
1--由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围,因此气缸是不能做大功率的动力元件.液压缸就可以做比较大的功率的元件,使用油缸系统
2--从介质讲空气是可以用之不竭的,没有费用和供应上的困难,将用过的气体直接排入大气,处理方便,不会污染.液压油则相反了,呵呵.
3--空气黏度小,阻力就小于液压油
4--但空气的压缩率远大于液压油所以它的工作平稳性和响应方面就差好多了。
